الحيوان الأليف هو الحيوان الذي يربيه الإنسان كنوع من الرفقة والترفيه، ويعود تاريخ اقتناء الحيوانات الأليفة إلى عصور ما قبل التاريخ، ويُعتقد أن الكلب كان أول حيوان استأنسه الإنسان. يختلف هدف تربية الحيوانات الأليفة من شخص لآخر. ولا تخلو أحداث التاريخ من استخدام الحيوانات الأليفة كمصدر للغذاء عند ندرة مصادر الغذاء الأخرى.